防靜電橡膠皮的分類按照來源用途分類，主要分為兩大類：

    一是天然橡膠皮NR，二是合成橡膠皮。天然橡膠是從植物中獲取的，加工程序主要有割膠、稀釋、過濾、凝固、干燥制成。天然橡膠皮主要是采用天然橡膠加配合劑、填充劑硫化而成。天然橡膠皮最關鍵的性能具有彈性好，拉伸力強，抗撕裂強度好，絕緣性高，黏著性強、易加工等特點。合成橡膠是由人工合成的高彈性聚合物，種類頗多，各有特性，用途廣泛。特種橡膠皮性能卓越，具有通用橡膠皮所不具備的特殊性能，但是價格昂貴。最常用的主要有硅膠板與氟膠板。硅膠板主要特點是耐高溫、耐低溫性最佳、耐臭氧性最佳、耐電暈、具有透氣性。氟膠板具有耐高溫性、耐油、耐腐蝕、耐真空性、阻燃性效果最佳等特點。

    合成橡膠皮也分為兩大類：一是通用橡膠皮，二是特種橡膠皮。通用橡膠皮種類繁多，主要有丁苯橡膠皮SBR、順丁橡膠皮BR、丁腈橡膠皮NBR、氯丁橡膠皮CR、丁基橡膠皮IIR、三元乙丙橡膠皮EPDM等。丁苯橡膠制品主要具有抗濕滑性好、滾動阻力低和耐磨耗好的綜合平衡性，根據它的性能只要不要求耐油、耐熱，無特別要求的場合全可使用。順丁橡膠的性能接近丁苯橡膠，價格便宜。三元乙丙橡膠具有優異的耐臭氧老化性、耐熱、耐天候老化、耐水性、耐化學介質、優異的電絕緣性能。丁基橡膠的性能與三元乙丙橡膠性能相近，但都稍遜于乙丙橡膠，具有最好的氣密性和阻尼性；缺點是加工性能欠缺。丁腈橡膠主要是耐油性能佳，耐熱且具有抗靜電性。氯丁橡膠有比較好的耐熱、耐臭氧、耐天候老化性，具有阻燃性，黏合性好等特點。
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